主管单位：中国煤炭工业协会
主办单位：煤炭信息研究院
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4D光场技术在矿山卡车无人驾驶感知系统的应用
《煤炭新视界》2022年 第1期 | 杨胜利 国家能源集团准能集团有限责任公司 内蒙古自治区鄂尔多斯市010300
摘 要：基于矿区环境存在粉尘大、震动强、对于激光吸收率高的特点,分析了激光雷达在矿山应用中存在的诸多不足,包括粉尘适应能力差、误报率高、工作距离近、识别能力差、震动适应性差、易损坏等。在此基础上,详细介绍了4D光场智能系统的特点,包括高维度、高精度、免维护、低成本、白天/夜间全天候运行、识别能力强、雨雪雾粉尘适应性高、震动低温等恶劣环境适应能力强等,可让无人驾驶系统的感知能力超过人眼的水平,从而可以很好地解决目前矿山无人驾驶系统中存在的问题,使无人驾驶矿卡可以真正达到甚至超越有人驾驶。
【分 类】 【交通运输】 > 公路运输 > 汽车工程
【关键词】 4D光场 感知技术 露天煤矿 无人驾驶
《煤炭新视界》2022年 第1期 | 杨胜利 国家能源集团准能集团有限责任公司 内蒙古自治区鄂尔多斯市010300
摘 要：基于矿区环境存在粉尘大、震动强、对于激光吸收率高的特点,分析了激光雷达在矿山应用中存在的诸多不足,包括粉尘适应能力差、误报率高、工作距离近、识别能力差、震动适应性差、易损坏等。在此基础上,详细介绍了4D光场智能系统的特点,包括高维度、高精度、免维护、低成本、白天/夜间全天候运行、识别能力强、雨雪雾粉尘适应性高、震动低温等恶劣环境适应能力强等,可让无人驾驶系统的感知能力超过人眼的水平,从而可以很好地解决目前矿山无人驾驶系统中存在的问题,使无人驾驶矿卡可以真正达到甚至超越有人驾驶。
【分 类】 【交通运输】 > 公路运输 > 汽车工程
【关键词】 4D光场 感知技术 露天煤矿 无人驾驶
【出 处】 《煤炭新视界》2022年 第1期 13-19页 共7页
主运输系统无人值守实践应用及改进方向
《煤炭新视界》2022年 第1期 | 岳雨田 庞宇 国家能源集团神东上湾煤矿 内蒙古自治区鄂尔多斯市017200
摘 要：在煤矿开发中,煤矿交通运输是其中一个极其关键的组成部分,提升交通运输质量,降低对带式输送机司机的数量投入,能够有效减少人力投入,提高效益。重点探讨利用智能的煤矿主运输系统进行无人值守,以期提升煤矿的智能程度,使煤炭企业取得更大的效益。
【分 类】 【经济】 > 工业经济 > 中国工业经济
【关键词】 煤矿 主运输系统 无人值守 智能化建设
【出 处】 《煤炭新视界》2022年 第1期 62-68页 共7页
