基金项目
基于深度学习的体育视频关键姿态提取研究(1)张婷;于涛;王欣
泰坦尼克号生存预测模型的设计(6)敖华剑;余开朝
基于优化神经网络与聚类的加权定位算法(13)李轶
基于特征匹配的虹膜识别档案馆安防应用研究(19)王宇晨;张国平
基于B/S的高校教师工作量管理系统(25)薛航;林关成;李濠江;李明浩;刘嘉毅
面向高校学生职业规划的就业信息检索算法(32)刘蓉
基于多目标粒子群算法的飞行服务站选址研究(36)方策;牟奇锋;冯晓磊
彩色图像中的语音加密隐藏(41)徐畅凯
基于多域的无人机数据链抗干扰性能评估模型(49)刘新海;赵朋程;甄岩;张金博
基于EFA的声呐混响抑制两级降维算法研究(55)梁浩前;王晓庆;王大宇
雾计算服务提升算法研究(62)蒋卓伽;施宏斌
双轮自平衡机器人控制系统的研究与设计(66)聂茹
基于Adaboost-GA模型的电商情感数据分析方法(72)周凌翱
气象大数据基础云平台架构设计(78)马晋;赵思亮;赵芳
基于UAV与MEC的园区配电网智能巡检通信方案研究(84)乔茜华;杜大鹏;闰兴龙;王丹东;刘鹏;黑增杰
全自动驾驶车辆基地库内精确定位技术研究(90)史时喜;熊歆斌;尹智
电网信息物理安全风险及安全认证算法研究(95)仲春林;杨斌;刘述波;方超;王国际;郑安宁;姚鹏
研究与探讨
基于改进ResNeSt的头部姿态估计方法(101)刘东;潘炼
基于RFID和区块链的资产管理系统设计(107)贺鹏飞;尹千慧;孟令增;张桐敬
基于RF-MLP的烘丝出口含水率预测(115)郭奇;邓为权
基于循环谱特征的全频段音乐信号抗干扰研究(121)杨静
基于大数据的高光谱图像分类算法(126)史廷光;卫星
基于敏捷开发的持续交付系统的研究(131)王晓龙
应用技术
互联网技术下不动产登记一体化系统设计(137)褚春燕;蔡潇;张一川
互联网+背景技术下教育体系信息管理技术(142)崔焱燚
电力营销客户标签分类方法优化设计(148)梁哲辉;殷秀颜;李韫莛
基于网络神经系统的网络安全机制仿真方法(153)颜廷良;童莲
基于关联规则挖掘的企业数字审计管理系统设计(159)康鹏;戴艳;杨新敏;李磊
电力计量主站通信网最大可靠性路径选择方法(165)阎帅;罗磊;姚栋方;吴瀛;武文广
充电桩实验室计量校准分析平台及关键技术(170)周文斌;刘士峰;靳阳;赵磊;程鹏申
基于信息交互的智能配网可视化平台设计(175)唐鹤;汤志锐;邱桂华
基于智能盘点的电力企业固定资产分类查询(180)李欣怡;庞思睿;薛璐璐;冯天国
【出 处】 《信息技术》2023年 第5期 13-18页 共7页
双轮自平衡机器人控制系统的研究与设计
《信息技术》2023年 第5期 | 聂茹 广州城市理工学院电子信息工程学院 广州510800
摘 要:针对现有双轮自平衡机器人系统稳定性差、行进过程中易出现碰撞等问题,提出了一种以STM32F103C8T6为控制核心的双轮自平衡机器人控制系统设计方案。MPU-6050传感器作为姿态检测模块获取机器人姿态数据并采用Kalman滤波算法对数据进行处理;运用PID控制算法控制电机,实现机器人系统自平衡控制。实验结果表明:手机APP遥控器能控制机器人完成前进、后退、左转、右转等动作;机器人主控系统能调节机器人姿态,达到良好自主平衡状态;系统还具有OLED屏幕显示和超声避障功能,增强人机交互性,也能够有效避免异常事件的发生。
【分 类】 【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 机器人技术 > 应用
【关键词】 STM32F103C8T6 姿态检测 KALMAN滤波 PID控制
互联网技术下不动产登记一体化系统设计
《信息技术》2023年 第5期 | 褚春燕 蔡潇 张一川 南京市信息中心 南京210000
摘 要:针对当前不动产登记过程中,存在系统内容较为分散、信息处理不全面,从而降低工作效率的情况,研究了互联网技术下不动产登记一体化系统。该系统利用互联网技术,构建整合系统模块,通过区块链技术构建不动产登记一体化系统的基础架构,利用区块链技术对不动产登记业务管理流程进行设计,完成不动产交易的一体化设计。实验验证了该系统安全性高、资源利用率高、响应效果好,可以有效实现不动产登记一体化。
【分 类】 【工业技术】 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机软件 > 程序设计、软件工程
【关键词】 互联网技术 不动产登记 业务管理 一体化系统设计 应用架构
主管单位:黑龙江省营商环境建设监督局
主办单位:黑龙江省信息技术学会;黑龙江省政务大数据中心
国内刊号:CN 23-1557/TN
国际刊号:ISSN 1009-2552
邮发代号:14-36
发行周期:月刊
邮编:150000
省级期刊